一、教學目的：
1、初步瞭解樂高觸動傳感器的特性。
2、初步會用樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務。
二、教學重點：
樂高觸動傳感器的特性
三、教學難點：
樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務。
四、教學方法：
講授、演示、實踐。
五、教學過程：
（一）演示。
演示樂高機器人沿直線行進，碰到障礙物後退。
（二）引導觀察。
1、機器人碰到障礙物就後退，説明機器人具有什麼功能？
答：機器人具有“觸覺”的功能
2、機器人為什麼具有““觸覺”的功能呢？
答：機器人身上安裝了傳感器——觸動傳感器，它讓機器人具有“觸覺”。
（三）引導探索觸動傳感器特性。
1、設計一程序，按下觸動傳感器，機器人就停，鬆開觸動傳感器，機器人就行進。應，從面感知物體的存在。
2、打開機器人的電源開關，用手按下觸動傳感器，看看機器人有什麼反應？鬆開觸動傳感器，看看機器人有什麼反應？結果説明什麼？
答：機器人能利用觸動傳感器“感覺”到物體的存在。
（五）用樂高ROBOLAB編制程序控制機器人完成任務。
（六）運行和調試。
運行機器人看看能不能達到設計要求，如果還不能有效的完成任務，應找原因，修改機器的硬件或軟件。
