一、教学目的：
1、初步了解乐高触动传感器的特性。
2、初步会用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。
二、教学重点：
乐高触动传感器的特性
三、教学难点：
乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。
四、教学方法：
讲授、演示、实践。
五、教学过程：
（一）演示。
演示乐高机器人沿直线行进，碰到障碍物后退。
（二）引导观察。
1、机器人碰到障碍物就后退，说明机器人具有什么功能？
答：机器人具有“触觉”的功能
2、机器人为什么具有““触觉”的功能呢？
答：机器人身上安装了传感器——触动传感器，它让机器人具有“触觉”。
（三）引导探索触动传感器特性。
1、设计一程序，按下触动传感器，机器人就停，松开触动传感器，机器人就行进。应，从面感知物体的存在。
2、打开机器人的电源开关，用手按下触动传感器，看看机器人有什么反应？松开触动传感器，看看机器人有什么反应？结果说明什么？
答：机器人能利用触动传感器“感觉”到物体的存在。
（五）用乐高ROBOLAB编制程序控制机器人完成任务。
（六）运行和调试。
运行机器人看看能不能达到设计要求，如果还不能有效的完成任务，应找原因，修改机器的硬件或软件。
